国产协作机器人第一股，要来了。

近日，节卡机器人股份有限公司（简称“节卡机器人”）申请在科创板上市。一旦上市成功，该公司有望成为国产协作机器人第一股。

通过协作机器人整机产品及机器人系统集成业务，这家公司深耕智能制造等领域，拥有丰田、东山精密、中国中车等国内外客户，3年营收超5亿元，并在2022年成功扭亏为盈。

【资料图】

上市前，节卡机器人累计融资超10亿元，得到了软银愿景基金、淡马锡、沙特阿美、国投招商、CEP源峰、赛富投资基金等众多知名投资者的支持，估值也超过36亿元。

按照该估值粗略计算，这些投资者目前持有的股份价值在0.2亿元至4.12亿元不等。不过更早之前，和君资本和赛富投资基金已通过股权转让的方式，分别提前获利1.24亿元和近1亿元。

拥有丰田等客户，3年营收超5亿元

成立以来，节卡机器人便专注于机器人及其相关领域。经过多年发展，这家公司最终拥有了协作机器人整机产品，以及包括集成设备及自动化产线在内的机器人系统集成业务。

凭借安全协作、灵活易用、远程交互等特点，该公司的协作机器人整机产品，广泛应用于汽车零部件、3C电子、半导体、精密制造、新能源等智能制造领域，并覆盖零售、物流、教育、医疗等消费服务领域，并获得了丰田、东山精密、中国中车等国内外企业认可。

对于机器人系统集成业务，节卡机器人一方面围绕协作机器人的功能应用展开，发展出机器人工作站、复合机器人等设备级产品形态；另一方面，深耕细分行业的自动化服务，提供产线级解决方案。最终，该公司也拥有了新乡化纤、旺旺食品等长期合作的客户。

这也使得节卡机器人的营收逐年快速增长。招股书显示，在2020年至2022年的报告期内，该公司的营收分别达到了0.48亿元、1.76亿元和2.81亿元。3年营收超5亿元，复合增长率达到141.16%。

与此同时，节卡机器人的综合毛利率处于50%左右的较高水平。随着经营规模扩张，该公司逐步扭亏为盈。在报告期内，这家公司的净利润从-2395.78万元，变为-723.31万元，最终增长到573.57万元。

由于身处技术密集型新兴行业，再加上前期需要拓展市场，节卡机器人此前便在研发和销售上投入了不少资金，而这也是其净利润先负后正的主要原因。在报告期内，该公司在研发上共花了超9000万元，累计在销售上共投入超1.5亿元。

对研发的大力投入，让节卡机器人在2022年底拥有超百名研发人员。截至2023年3月底，这家公司已取得授权发明专利39项，实用新型专利107项，软件著作权39项。此外，该公司还获得了中国国际工业博览会大奖（CIIF）、上海市科技进步一等奖，并成为国家知识产权优势企业。

联手上海交大教授，收获一家机器人公司

节卡机器人的成立，源于李明洋敏锐的商业嗅觉。

在给中国乳业企业的工厂做规划时，他发现牛奶的加工环节实现了高度自动化生产，但礼品盒的包装却需要大量人工来处理。此外，随着市场环境的变化，包装礼品盒的工人的年龄也从小年轻往老年人过渡。

预判包装环节的成本将逐渐变高后，李明洋意识到其中巨大的商机，便萌生了通过技术去解决这个问题的念头。通过他人介绍，他结识了上海交通大学机器人研究所的几位知名教授。经过调研，大家判断能用机器人技术实现礼品包装自动化。于是在2014年7月，节卡机器人正式成立。

目前，上海交大教授盛鑫军不仅是该公司的股东和董事，同时也是该校机械与动力工程学院副院长，以及元知机器人研究院副院长。

随着公司不断发展，节卡机器人经历了三个重要阶段。

在2014年到2017年，该公司陆续实现乳制品、化纤行业自动化产线项目落地，并开拓了机器人系统集成业务战略客户。通过深度对接下游客户应用场景，为其后面发展协作机器人产品打下了技术和商业基础。

从2016年开始，节卡机器人开始尝试轻量化工业机器人整机产品的研发，并最终确定了未来主营业务的发展方向为协作机器人。到了2017年，该公司成功推出首款协作机器人，并于2018年获得第一批客户订单。

此后，随着技术能力不断提升，这家公司拥有了众多型号和系列的协作机器人整机产品。与此同时，这款主营产品也成为该公司的核心收入来源，在市场上的占有率也在不断提高。

根据国际机器人联合会（IFR）统计，2021年全球协作机器人销量为3.9万台。

同年，节卡机器人卖出2267台协作机器人整机，在全球市场占有率约为6%，跻身业内第一梯队，并获得了国家级专精特新“小巨人”企业荣誉称号。

在政策、市场等因素影响下，机器替代人的趋势将会更加明显。据高工产业研究院（GGII）预测，2023年全球协作机器人销量将达8万台，市场规模将接近120亿元。

随着应用场景日益丰富和成熟，协作机器人的销量有望在未来进一步增长，这也为节卡机器人等公司的发展提供了广阔的空间。

软银、淡马锡重金押注，估值超过36亿元

一路走来，节卡机器人获得了众多VC、PE支持，自身的壮大也受益于此。

上市前，该公司累计融资超10亿元，拥有软银愿景基金、淡马锡、沙特阿美、国投招商、CEP源峰、赛富投资基金、星宇股份、方广资本、智数资本、普罗资本等众多股东。

公开资料显示，节卡机器人在成立次年，便获得1500万元A轮融资，投资方为和君资本。2018年，该公司又获得方广资本投的6000万元A+轮融资。到了2019年，赛富投资基金领投了这家公司亿元级B轮融资。

2020年12月，CEP源峰和国投招商共拿出2.5亿元给到节卡机器人，此时该公司的估值约为11.3亿元。一年后，这家公司又获得淡马锡的3亿元融资，投后估值达到约35亿元。

当时间来到2022年3月，软银愿景基金、沙特阿美和星宇股份通过直接投资和股权转让的方式，成为了这家公司的股东。其中，仅软银愿景基金一家就拿出3亿元。这个时候，该公司的估值约为36.5亿元。

相当于在15个月里，节卡机器人的估值涨超25亿元。

目前，李明洋共拥有该公司41.63%的表决权，为实控人；CEP源峰持股11.29%，为第一大外部股东；方广资本持股9%，软银愿景基金持股7.97%，淡马锡持股7.97%，国投招商持股7.53%，智数资本持股4.84%，普罗资本持股4.52%，赛富投资基金持股3.66%，沙特阿美持股1.06%，星宇股份持股0.53%。

按照36.5亿元的估值粗略计算，这些投资者持有的股份价值在0.2亿元至4.12亿元不等。

不同于通过IPO退出，有投资者选择通过股权转让提前变现。早在2021年7月，和君资本便将持有的股份以1.24亿元全部转让给智数资本和普罗资本。此外，赛富投资基金也在2022年3月，将持有的部分股份转让给软银愿景基金、沙特阿美和星宇股份，提前拿到了近1亿元。

参考资料：

1、《创业7年高速成长，节卡机器人的“用户端思维”体现在何处？》，长江商学院案例中心

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